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②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
悬臂吊工作强度为轻型起重机，起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐，吊载状态下悬转轻快、起重悬臂及行走机构可实现手动及电动驱动，移动、定位准确。。内置式行走机构，采用导轨滑轮装置摩擦力小，行走轻快。悬转控制270度转角，可以配合链条葫芦、线性平衡器、VPL吊具，可选用镀锌或烤漆处理表面。根据运行轨道的不同，立柱式悬臂吊可分为内挂式轨道悬臂吊和外挂式轨道悬臂吊两种，与PK型环链电动葫芦配套使用，它可以在工作岗位上迅速、敏捷地吊运物料。立柱式悬臂吊可以安装在任意一个位置上，适应各种场合使用，是在结构上无法固定其它输送工具的厂房理想的选择。
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